圣斗士星矢G漫画，可算是圣斗士星矢的前传（或是外传）。当年只是配角的12黄金圣斗士,现在堂堂正正的做了主角。圣斗士星矢正传里被提到13年前的一场雅典娜被劫事件,现在通过了圣斗士星矢EPISODEG完完全全历史重演,呈现在世人面前。少了车田正美式拳拳到肉,四肢横飞的经典画面。换来的是,充满美感,且精致无伦的优美画面。不知道小时候的星矢,冰河,紫龙,瞬和一辉等人物会不会出现？炽热的小宇宙将再度燃烧！震撼全世界！超越时空,超越银河,持续闪耀光辉的少年们的神话复活喽！1979年3月28日,世界正被一股恐怖势力给围绕。象征着和平女神的雅典娜却被12宫里的射手座黄金圣斗士罗斯给劫走,下落不明。身为弟弟的狮子座黄金圣斗士里奥,为了大哥罗斯劫走雅典娜事件与世界和平,披上了黄金圣衣周旋在真理与现实当中。